Super, je serai au miam de jeudi

Bonjour, Je propose d’animer un partage de connaissance sur le sujet de la cinématique des bras robots. En effet on trouve des tutos sur le net pour fabriquer des bras robots poly-articulés, mais peu d’informations sur la commande et la génération de trajectoires. Au menu : - Liaisons cinématiques e...

Bonjour,

Je m'inscrit samedi après midi, dimanche et lundi et je serais au le repas du soir.

A bientôt

C'est une KOSY3 de MAX computer system, taille A3 long ( L x l x H = 1000 x 900 x 200 ), broche de 150W.
Pour le moment ces pièces ne sont plus la priorité. Je passerais au Lab quand je trouverais plus de temps (malheureusement).

Oui j'ai les plaques. Je pense que c'est du classique au4g 2017. D'habitude on travaille avec les paramètres suivant (du chef d'atelier qui fonctionne à l'intuition sans jamais faire un calcul de paramètres de coupe --') Vitesse de rotation 15000 rpm. Vitesse d'avance entre 150 et 200mm/s. Passe de ...

Soudure par friction: https://www.youtube.com/watch?v=03FioPzhEBM
Je suppose qu'il y a toute une science autours de ce process! L'échauffement dépend de la vitesse de rotation et de la pression de contact? Quel est l'ordre de grandeur des efforts au niveau du contact?

Up (le premier sur le forum ?)
Est-ce que la Charly robot convient à l'usinage de ces pièces ? Est-ce qu'un mécano "sachant" à l'âme charitable voudrait bien partager son savoir pour m'aider dans cet usinage?
Merci

Bonjour, Je suis en train de réaliser un robot d'exploration pour un projet scolaire. Je souhaiterais usiner des plaques en alu qui composent le châssis, la CN de mon école est HS. Pour info le robot est de type tank. C'est un châssis à chenille, avec deux bras chenillés. Il rentre dans un volume de...