J'ai fait tourner la simu sur le fichier "Poche principale.ngc" Ca semble ok (voir screenshot ci-dessous). Donc, il faut plutôt chercher côté machine. L'acier c'est plutôt hors specs. Effectivement ça voudrait le coup de voir le résultat avec du bois. Si ok, il faudra modifier les paramètr...

Bizarre, c'est quand même super régulier. Peux-tu poster le fichier GCODE ? J'ai un soft qui sait simuler l'usinage (CutViewer Mill) dans de la matière virtuelle. Ca permettra de voir s'il faut chercher côté CAD/CAM ou côté machine. Ce soft m'a évité plusieurs fois de casser une fraise ou d'usiner a...

Bonjour Guillaume, Ici une réalisation à base d'oscillo Tek 604 : https://groups.google.com/d/msg/pidp-8/Oh6XEXi5rFQ/8gwlr2y1AgAJ Pour le CPU du PDP-8, il y a l'option FPGA : https://opencores.org/projects/pdp8 Ou l'option HD6120 "PDP-8 on a chip" https://www.kickstarter.com/projects/spare...

J'ai presque terminé la construction du PiDP-8 : il me reste à faire les découpes pour les connecteurs. J'ai un peu joué avec OS/8 + entré un premier programme via les switchs :] Et lancé le fameux Spacewar! avec display façon oscillo X/Y/Z. Voilà à quoi ça ressemble : https://youtu.be/MrYk7jpZs0Y C...

Le kit trouvé ici http://obsolescence.wixsite.com/obsolescence/pidp-8 attendait depuis des mois dans mon placard à bidouilles. J'ai enfin attaqué la construction ;-) IMG_2476 (Small).JPG Le PDP-8/I est un ordinateur lancé commercialement par Digital en 1968, pour faire suite au PDP-8 de 1965. CPU 12...

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Le fork a été fait à l'époque où une équipe voulait refondre certains aspects et travailler en mode CI/DevOps. Ce qui ne correspondait pas à l'organisation projet de LinuxCNC. Périodiquement, les modifs les plus importantes sont reportées entre les 2 repos. Ici le meetup hosté par l'Electrolab en 20...

Le drive sera vraisemblablement configuré en "torque mode" ou "velocity mode". LinuxCNC fait 2 choses: 1/ calculer une trajectoire (position+vitesse) à partir de la séquence GCODE, avec le "trajectory planner" (TP) Il a été considérablement amélioré il y a quelques anné...

Oui, c'est ce que j'ai compris aussi. Il y a des contrôleurs slave hardware qui gèrent l'insertion des datas dans la trame qui passe. Et du DMA pour gérer l'échange des registres avec la RAM du CPU. Ici un shield Arduino : https://www.bausano.net/en/hardware/ethercat-e-arduino/easycat.html Et le chi...

J'ai étudié la doc EtherCAT https://www.schneider-electric.com/en/download/document/0198441113868-EN/ Je crois qu'il y a les infos nécessaires pour les registres. Pour le paramétrage du drive, il faut utiliser Twincat 2 https://www.beckhoff.com/english.asp?download/tcatdow.htm Et un fichier XML http...