C'est ce qui arrive quand on joue pas à fond le jeux du "libre" et que l'on dépend de sites qui peuvent fermer du jour au lendemain. Actuellement, la solution à ce problème ( tout du moins pour tout ce qui est enregistré dans un VCS : git etc. ) est une initiative Française : https://www.s...

J'ai vu dans le gitlab, Qt port ... -> Bonne Idée !!! Si ça vous dit ... , je peux donner un coup de main en apportant mon expérience avec Qt, OpenGL, Python. J'ai codé depuis 10 ans des zillions de trucs à titre pro et perso. Pour le fun OpenGL ( à consommer avec modération ) : * https://github.com...

Ça à l'air cool et on pourrait faire plein de chose sur le toit, mais depuis ... ????

Par contre, il y a beaucoup de lumières en mouvement dans le ciel par chez nous (Roissy). Mais j'ai un bon contact à l'observatoire de Paris.

Merci pour la synthèse et les liens, il y a effectivement des choses intéressantes. je trouves qu'il manque une " global picture " de machine kit dans la doc. Au sujet du RT dans le kernel, bien que RT-PREEMPT a des performances moyennes honorables, les mainteneurs ont découvert des races ...

J'arrive pas trouver la différence entre lcnc et machinekit, les deux codes semblent avoir beaucoup divergé : This branch is 4982 commits ahead, 5128 commits behind LinuxCNC:master.

En cherchant j'ai trouvé cette thèse faîte à l'ENS Cachan en 2013 : Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l’usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes ( par ouvert il faut comprendre, open de open software ) * http://lurpa.ens-paris-saclay.fr/version-francaise/recherche...

Si j'ai bien compris avec ce type de servo drive, grosso modo * on transforme le gcode en une séquence de positions * que l'on convertit en instructions servo ethercat * puis on les envoie via un driver kernel ethercat et un phy ethernet pc standard, les slaves ethercat recevant les instructions dan...

Je me demande ce que pourrait apporter un os plus simple comme riot.

Autre question, j'ai largement entendu que si on fait du RT non critique (et pas de certification) on prends un noyau linux sinon tous sauf linux. Pour un centre d'usinage, critique ça veut dire quoi ?

C'est ouvert EtherCat ?