CNC sur tour à bois avec MachineKit

[Scalaire00]

Salut à tous,
Nouveau membre depuis peu j'ai commencé la construction d'un 4em axe sur ma fraiseuse cnc de mon tour à bois.

http://scalaire00.free.fr/fraiseuse-cnc/fraiseuse.html

Un vieux projet que je reprends pour faire des tests avec MachineKit, BeagleBone Black + BBB-CNC-Cape et interface Touchy.

http://scalaire00.free.fr/MachineKit/Pupitre_1_mini.jpg

Le futur boitier de commande
http://scalaire00.free.fr/MachineKit/pupitre001.png

Pour le moment les moteurs fonctionnent mais j'ai des erreurs de pas et j'ai 4 impulsions par cran de mon MPG que je n'arrive pas à configurer.

@ bientôt à la session d'accueil.

Jean Claude

[Airman]

Bonjour Jean-Claude,
Il nous en faudrait un peu plus sur ta configuration : Combien de pas par tour sur tes moteurs, rapports de transmission jusqu'à ton codeur, caractéristiques du codeur, cablage sur la beagle...
Tu utilise des divers de PAP step/dir, je suppose. Dans ce cas, tu peux mettre un générateur de carré par trop rapide sur la commande step, pour obtenir une vitesse pas trop importante et tu regardes sur un oscillo ce que dit ton codeur. Ca validera déjà que les signaux que ce que tu pense devoir configurer dans MachineKit est bien la réalité.

[Scalaire00]

Salut,
moteurs 200 pas /tour
drivers step/dir TB6600
pas de codeur

Beaglebone Black avec BBB-CNC-Cape ( interface s'inspirant de la cape CRAMPS )
http://jean-luc.soumard.pagesperso-orange.fr/pupitre-cnc-01.htm

Câblage:
http://scalaire00.free.fr/MachineKit/BBB-CNC-Cape-cablage_06b.jpg
http://scalaire00.free.fr/MachineKit/Cablage%20BBB_Cape%20vers%20Drivers%20TB6600-05.jpg

Après mettre un générateur de carré par trop rapide sur la commande step, là je n'ai pas bien compris l'affaire.

@++ Jean Claude

[Airman]

Désolé, j'avais supposé à tord que tu avais des codeurs, donc faire des tests avec un osciloscope n'est pas possible.

Pour les pas ratés, dans ton cas il y a 2 causes majeurs : les configurations d'accélérations maxi dans machine kit sont trop élevées, ou les courants de commande des moteurs pas à pas sont trop faibles.
Lors du rétrofit de la Charly du LAB, il me semble que les accélérations par défaut du linux CNC étaient bien au delà des capacités de la machine.

[Scalaire00]

Salut, c'est possible avec un osciloscope j'ai vu ça sur youtub https://www.youtube.com/watch?v=WsQJ85q-WqA à 4'27
par contre je sais pas quel genre d'oscillo il faut?
On ma prêté un oscillo 20MHz analogique je sais pas si c'est possible avec?

Je pensais aussi à des parasites, peut être rajouter des condos de 100nF entre step/dir et la masse?

@++ Jean Claude

[F1OAT]

Hello, le plus probable, comme l'indique Airman, c'est un pb de config des accélérations si les courants sont ok.
Peux-tu poster tes fichiers de config et la position des switchs sur les drives ?
Frédéric.

[Scalaire00]

Les voici

Config Machinekit JC.zip

(23.48 Kio) Téléchargé 193 fois

[F1OAT]

Je n'ai pas tout compris dans la config du paramètre SCALE.
Pour les axes linéaires, c'est le nb de micro-pas pour déplacer de 1 mm : c'est bien 90 micro-pas/mm pour X et 154 sur Z ?
Les accélérations semblent raisonnables par rapport à ce que j'ai sur mes machines (500). Mais as-tu essayé de les baisser ?
Le pb de perte de pas, c'est sur quel axe ?
As-tu essayé sans courroie ?

Sinon, j'ai des impulsions plus courtes sur mes configs :
DIRSETUP = 1000
DIRHOLD = 20000
STEPLEN = 500
STEPSPACE = 2501

Mais tant que c'est compatible avec la fréquence max des steps, c'est bon, ce qui semble le cas dans ta config.

[Airman]

Alors de ce que j'ai lu dans les docs, la config des divers, c'est 1600 micros pas par tour et des vis au pas de 1mm.
Ca ne colle pas du tout avec la configuration machinekit.

[Scalaire00]

C'est bien 90 micro-pas/mm pour X et 154 sur Z.
C'est tous les axes où il y a des pas en plus, c'est pour ça que je veux tester les signaux de la cape avec l'oscillo si le problème vient de là.
Pas essayé sans courroie.
Actuellement le BBB est démonté de la machine depuis le mois de juin, il est avec le boîtier de commande et l'axe B en test.