CNC sur tour à bois avec MachineKit

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Re: CNC sur tour à bois avec MachineKit

Messagepar F1OAT » 28 oct. 2019, 09:14

Ok, des pas en plus, je cherchais des pertes de pas (d'où la suggestion sur l'accélération et la courroie).
Le pb est donc très différent.
Quand tu dis des pas en plus, peux-tu préciser ?
Ca se produit avec une commande G0 ? G1 ?
Ou le jog sur l'écran ?
Est-ce systématique ?
Comment tu le mesures ?

D'ailleurs je viens de voir que sur mon tour, STEPLEN et STEPSPACE ne sont pas pris dans le .ini !
En fait j'ai des paramètres hardcodés dans le .hal de mon tour, ce qui n'est pas top :
setp hpg.stepgen.00.steplen 2000
setp hpg.stepgen.00.stepspace 2000
setp hpg.stepgen.00.dirhold 35000
setp hpg.stepgen.00.dirsetup 35000

Par contre, sur la fraiseuse, c'est bien pris en compte dans le .ini :
setp pru.stepgen.00.dirsetup [AXIS_0]DIRSETUP
setp pru.stepgen.00.dirhold [AXIS_0]DIRHOLD
setp pru.stepgen.00.steplen [AXIS_0]STEPLEN
setp pru.stepgen.00.stepspace [AXIS_0]STEPSPACE

Je vais revoir ça.
De plus les valeurs pour la fraiseuse me semblent inutilement faibles.
FYI, pru/hpg, c'est en fait la même chose, j'ai juste des noms différents pour mes 2 machines dans la conf du composant HAL.
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Re: CNC sur tour à bois avec MachineKit

Messagepar Scalaire00 » 28 oct. 2019, 10:41

Je vais refaire des tests mais j'ai que l"axe angulaire B.
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Re: CNC sur tour à bois avec MachineKit

Messagepar Scalaire00 » 29 oct. 2019, 11:34

J'ai pas encore refait les tests mais voici sauf erreur mes calculs des micro-pas pour les axes X et Z.

calcul résolution CNC.ods
(87.25 Kio) Téléchargé 173 fois

J'ai pas compris la différence avec les micro-pas 2/A et 2/B sur le TB6600?


@++ Jean Claude
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Re: CNC sur tour à bois avec MachineKit

Messagepar F1OAT » 30 oct. 2019, 15:15

Les calculs me semblent bons.
La config MK aussi !
Reste à voir les résultats et les conditions du test pour comprendre le pb.
Frédéric.

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