Bon, faisons une étude de cas pour avoir des ordres de grandeur en tête.
Ma môman a en stock deux machines que je peux utiliser comme cobaye pour des essais : une Quigg qu'elle avait acheté il y a un certain temps, et une Pickling 9620 qu'elle avait trouvé dans la rue. La Pickling me plait bien, elle me semble plus rassurante que la Quigg, et elle est surtout beaucoup plus facile à ouvrir (il y a quatre vis à enlever et une à dé-serrer pour enlever le capot de devant, ce qui donne accès au local moteur, alors que sur la Quigg il faut enlever une douzaine de vis et enlever les deux capots pour accéder au moteur).
Donc : mesure de l'espace disponible, mesure des trous de fixation, dimensionnement puissance / vitesse, conception commande, calcul du coût total ...
Mon idée est d'avoir un moteur, idéalement avec contrôleur intégré, sinon contrôleur externe, une alim AC/DC en 12V ou 24V, et une carte intermédiaire, genre Arduino ou Nucleo 32. Pour le contrôle au pied, je pars du principe que je me démerde pour bricoler une pédale existante, ou que je prendrai une pédale de volume pour guitare, donc je le sors du coût du projet.
J'aimerais éviter de dépasser 350€ pour le tout.
Regardons donc la Pickling. Sur le moteur il est écrit 70W 6000tr/min. Okay, on va donc viser quelque chose d'équivalent, je pense minimum 70W, max 130W, en 12V ou 24V, 6000tr/min. J'ai mesuré un espace disponible pour le moteur de 90 x 60 x 60. C'est pas beaucoup. Et pour les fixations, les moteurs de machine à coudre ont un système pseudo-standard, qui est évidemment totalement incompatible avec les standards NEMA qu'on trouve classiquement sur les moteurs autres. Donc je pense inévitable de devoir faire une adaptation, ce qui se réglera à coup de plaque alu ou acier de 2mm avec le pattern en NEMA d'un côté pour fixer le moteur, et deux trous taraudés de l'autre pour y fixer dans la machine.
La courroie est en 176XL 025.
Concernant les alims, il faut alimenter un moteur de max 130W, donc on va viser 150W, en 12V ou 24V (ce qui ne devrait pas changer grand chose, c'est surtout la puissance qui dimensionne le prix). Un petit tour rapide chez Farnell me dit que ça coûte dans les 35€HT en boîtier à intégrer (exemple :
https://fr.farnell.com/mean-well/lrs-150f-12/alimentation-ac-dc-12v-12-5a/dp/2815978), en boîtier externe plastique c'est plutôt le double (exemple :
https://fr.farnell.com/xp-power/veh150ps24/alimentation-150w-24v-6-25a/dp/2365130). Sur Aliexepress on en trouve à moins de 20€, mais je n'ai absolument aucune confiance dans les produits électroniques provenant de ce genre de plate-forme donc je reste sur les trucs chers mais fiables.
(Un pote avait acheté une alim 300W pour des LEDs UV sur Aliexpress, ça a fonctionné 4h puis les condensateurs ont tous explosé ...)
Il faudra aussi alimenter l'Arduilol / Nucleo, pour ça il faudra ajouter un petit DC/DC intégré qui fasse la conversion 24V/9V, et il faudra mettre tout ça sur une plaque pour pouvoir y monter dans un boîtier. Je sors le choix du boîtier de l'étude, sinon on va y passer des semaines. J'estime le coût à 20€ max pour éliminer le sujet.
Donc il reste 250/300€ pour le moteur ou moteur + drive. Ok.
Pour le moteur, brushless ? Stepper ? DC brushed ? Grmpf ... J'aurais tendance à dire brushless, à la rigueur stepper, mais éviter DC brushed (on a dit "moderne").
Par rapport à ma première recherche quelques messages précédemment, la contrainte d'avoir 90mm de profondeur élimine la grande majorité des modèles que j'avais repéré. En fait ya que le
Nanotech qui rentre, 224€HT le bout. En fouillant un peu plus j'ai trouvé un modèle
chez Faulhaber, mais impossible d'avoir un prix ... Sinon il faut descendre à 50W. Ou sinon prendre moteur et drive séparés.
Damn' ... Là je viens de passer 4 heures à chercher des refs de moteurs ... J'ai la tête qui tourne
Je continuerai à un autre moment.