Robot suiveur de ligne avec tout et n'importe quoi

[CQuinson]

Hello all,
dans la lignée (haha) du petit kit découverte électronique analogique robot suiveur de ligne, je me demande si on pourrait pas se servir de cette base pour être un prétexte à une introduction à tout un tas de plateformes.

Dit autrement : le défi est d'allonger la liste des plateformes et techniques qui permettent de parcourir un circuit donné. On peut imaginer pour amorcer:
- le kit analogique ("facile", faut souder le kit existant)
- un classique Arduino: remonter les capteurs, piloter les moteurs
- un AVR sans utiliser Arduino ; la même en assembleur
- un nucleo et STM32, un pic, un tiva, un {insert ton microcontroleur préféré}
- un FPGA avec soft core
- un FPGA avecde la logique
- de la logique cablée à l'ancienne
- un beaglebone black (et ya 50 manières de le faire, probablement)
- un raspi
- autre chose?

En gros, c'est un exemple un peu (pas beaucoup) plus sophistiqué qu'un "hello world" ou une led qui clignote... et probablement un bon support pour aborder plein de techniques différentes !

Bref: on se fait une section sur le wiki à ce sujet, et on lance le concours ?

[Flax]

Bonjour,
Je trouve que c'est un bon sujet de mini-projet découverte, plus consistant qu'un blinky, mais assez simple pour que ça reste accessible.
Ça m'intéresse de faire l'option FPGA / circuit logique (pas de soft-core). Ça fait un bout de temps qu'il aurait fallu que je fasse un follow-up sérieux de ma formation FPGA, et ce projet me semble pas mal comme base de travail.
Flax

[NicoM]

Hello all,
Dit autrement : le défi est d'allonger la liste des plateformes et techniques qui permettent de parcourir un circuit donné. On peut imaginer pour amorcer:
- le kit analogique ("facile", faut souder le kit existant)
- un classique Arduino: remonter les capteurs, piloter les moteurs
- un AVR sans utiliser Arduino ; la même en assembleur
- un nucleo et STM32, un pic, un tiva, un {insert ton microcontroleur préféré}
- un FPGA avec soft core
- un FPGA avecde la logique
- de la logique cablée à l'ancienne
- un beaglebone black (et ya 50 manières de le faire, probablement)
- un raspi
- autre chose?

Moi je veux bien le faire en FPGA avec softcore (bien que ça ne soit pas bien différent du cas "µP quelconque en assembleur"). Pour corser le truc, on peut écrire le softcore nous-même (j'ai un "QDP8" quelque part dans mes affaires, avec l'assembleur écrit en e-lisp)

Nicolas

[rude_ulm]

Ca y est, Banggood a un kit avec un AT89C2051. il y a donc une plateforme pour programmer quelque chose

[rude_ulm]

Ce samedi les premiers kits robot suiveur ont été montés avec succès par les participantes que je félicite. Les robots ont fonctionné du premier coup.
A la prochaine
Dom

[Joel]

Des tofo des tofo .... On veut des preuves lol