Electrolab::Forum

Salut à tous,
j'ai repris mon projet de CNC 4 axes sur mon tour avec un BeagleboneBblack, Cape + Machinekit.

J'ai choisi mon mini-tour d'établi pour faire une CNC transportable, la mécanique est pratiquement fini et je m'attaque à la partie électronique - câblage.
je pense mettre l'électronique sous le tour avec un filtre antipoussière.

Je sais pas trop comment disposer les éléments, j'ai pensé mettre les drivers et alimentation d'un coté et le BBB + cape de l'autre.


Il me faut aussi une alim pour le BBB et la ventilation, j'ai pensé à une 5v 10A, pour les essais j'utilise une alim de PC.

@++ Jean Claude

Salut à tous,

je suis en train de configurer les moteurs pas à pas mais pour le moment j'ai des sauts de pas et décrochage à l’accélération.

Une idée ou il faut chercher?

@++ Jean Claude

Salut Jean-Claude,
2 options : mettre plus de courant sur tes moteurs ou limiter les accélérations.
Si tu perds des pas, c'est que tes moteurs n'ont pas assez de couple. En mettant du courant, si tu as de la marge, tu augmente le couple.
En limitant les accélérations, tu limite la demande de couple pour rester compatible de tes moteurs.

Salut,
ça doit être autre chose car les moteurs sont à vide (les courroies ne sont pas encore montés) mais ça tour pas bien.

Est-ce que déjà hors accélération, ça tourne rond et les moteurs ont du couple ?
Si ça ne tourne pas rond du tout, en général, c'est un problème d'inversion de fils des moteur (phase à l'envers ou autre).

Ça tourne mais avec des sauts de pas.

J'ai réglé les drivers sur 3.1A RMS / 4.3A Peak mais j'ai l'impression que les drivers ne délivrent pas le courant indiqué, comment le tester ?

Un ampèremètre sur une phase ?
Ca donne pas la forme d'onde mais ça affiche le courant moyen ou efficace, suivant le cas. Par contre, il faut le faire moteur arrêté, ça évitera de voir n'importe quoi.
Il faut éviter le mode micro pas car si tu es à un moment où une phase n'est pas alimentée, il faut soit débrancher et mesurer une autre phase, soit avancer d'un pas. En mode micro pas, il faudra probablement avancer de plus d'un pas et on ne sait pas si on est au maxi de courant sur la phase regardée.
Reste que à ces courants là, ça doit dissiper de la puissance, particulièrement si tu alimente en 24V, voir plus. Et ça doit bien chauffer les moteurs.

Si ce qui te fait penser que le courant n'est pas bon, c'est parce que que ça ne tourne pas rond, il reste toujours la piste de phases. J'ai eu régulièrement des moteurs dont la doc est fausse et une des phases est polarisée à l'envers.

J'alimente en 36v, les moteurs sont classes B normalement conçus pour aller jusqu'à 85°C.
Je vais voir du coté des phases pour les mesures et le multimètre j'connais pas grand choses.

@++ Jean Claude

J'ai vu avec Zenos, en faite bizarrement la vitesse était trop basse. Maintenant, ça fonctionne.