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Bonjour,

Je fait un robot suiveur de ligne open source fonctionnent avec un esp32, donc de la connectivité.
Le but est d'en avoir plusieurs sur un circuit et de savoir leurs positions.

Le chassie est fait, découpé a la laser et je viens de recevoir les modules pont en h et détecteurs de ligne.

Le but est d'avoir de quoi présenté si l'on souhaite faire un cours introductoire (projet a moi) sur la robotique,
le tout open source et documenté étape par étape.

Ici seront documentés les avancés du projet.

Intéressant, tu estime la bom à combien?
Tu as quoi dedans pour le moment ?

Je ne pourrai pas te donner un bom précis vu que c'est en cours mais pour un robot :

- un châssis et de la visserie.
- un esp32.
- deux moteur roue chinois.
- une "petite batterie" (Je n'ai pas étudié la question).
- deux kit de détection Led.
- de la nappe dupon.

Je reprend le projet prochainement.