Re: Tipe élève en prépa
Posté : 04 févr. 2020, 11:39
Bonjour,
Je doute que les HRC04 fassent le job ne serait-ce que pour leur faible distance de fonctionnement.
Autre piste popularisée par les quadcopters : les systèmes "follow me". En voici un qui a l'avantage d'être très bien expliqué et détaillé : https://www.youtube.com/watch?v=qwp4D-DHwjE
Si on exclut le mouvement vertical de la caméra (hypothèse : le skieur ne va pas trop décoller pour sortir du champ de la caméra) on peut se passer de gimbal et réduire considérablement le coût avec un simple servo (2 à 3€), deux arduino (4 à 5€), deux NRF24L01 (3€), un GPS (5 à 10€), quelques 18650 de récup (0€) et des petits accessoires à 2 balles genre régulateurs (3€) et deux/trois capas (0.5€). La programmation ne coûte que du temps. On doit pouvoir le faire sans GPS avec du WIFI/Bluetooth et rechercher la force du signal la plus forte (RSSI) mais ça risque d'être moins précis. La partie "mécanique" (fixation de la caméra/servo au bateau) sera sensiblement la même quelque soit le système choisi.
Maintenant, est-ce que ça rentre dans le cadre d'un TIPE de faire un quasi copier-coller ? je n'en sais rien.
Treblig
Je doute que les HRC04 fassent le job ne serait-ce que pour leur faible distance de fonctionnement.
Autre piste popularisée par les quadcopters : les systèmes "follow me". En voici un qui a l'avantage d'être très bien expliqué et détaillé : https://www.youtube.com/watch?v=qwp4D-DHwjE
Si on exclut le mouvement vertical de la caméra (hypothèse : le skieur ne va pas trop décoller pour sortir du champ de la caméra) on peut se passer de gimbal et réduire considérablement le coût avec un simple servo (2 à 3€), deux arduino (4 à 5€), deux NRF24L01 (3€), un GPS (5 à 10€), quelques 18650 de récup (0€) et des petits accessoires à 2 balles genre régulateurs (3€) et deux/trois capas (0.5€). La programmation ne coûte que du temps. On doit pouvoir le faire sans GPS avec du WIFI/Bluetooth et rechercher la force du signal la plus forte (RSSI) mais ça risque d'être moins précis. La partie "mécanique" (fixation de la caméra/servo au bateau) sera sensiblement la même quelque soit le système choisi.
Maintenant, est-ce que ça rentre dans le cadre d'un TIPE de faire un quasi copier-coller ? je n'en sais rien.
Treblig