[Harmonic Drive] Retour d'experience

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Chuipa
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar Chuipa » 22 mai 2018, 22:52

Oui, c'est utilisé dans l'usinage.

L'horlogerie aussi :
hd.png
hd.png (416.62 Kio) Vu 4284 fois


J'ai vue que le projet Beltegeuse ambitionnait de s'écraser( C'est pas comme ca qu'on dis ? ) en parachute.
Peut - être que la prochaine étape serait d'atterrir comme SpaceX. Sans servo moteur de type strain wave gear, je vois mal comment cela pourrait être possible.

Y a t'il quelqu'un qui aimerai relever le défi ?
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f4grx
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar f4grx » 24 mai 2018, 11:02

Sérieux, tu vends des harmonic drive et tu rêves de nous les vendre ou quoi? Désolé de dire ca mais ton insistance est étrange.

Regarde ce qu'on fait avec des servo moteurs de modélisme. Y'a une animation du moteur

https://bps.space/

et une vidéo d'un vol fait avec un machin genre arduino.

https://twitter.com/joebarnard/status/9 ... 3085743104

N'oublie pas: plus c'est simple et plus le projet a de chances d'aboutir.

je te rappelle aussi qu'en France les fusées amateur n'ont pas le droit de faire du guidage actif de trajectoire. Seulement controle du roulis et en phase non propulsée.
jeb33
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar jeb33 » 02 juin 2018, 17:21

Bonjour,
J'ai utilisé ce matériel pour la fabrication d'une main de préhension en extension d'un robot 4 axes.
Ce matériel étudié et réalisé en 1990 est toujours en fonction pour le nucléaire.
C'est un formidable réducteur qui a été utilisé par la NASA.
jeb33
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar jeb33 » 29 janv. 2021, 12:20

Bonjour,
J'ai étudié et fabriqué un système de préhension pour le nucléaire avec ce dispositif et j 'étudie une évolution des premières versions et fabriquer le proto au Lab
Si vous disposez d'un exemplaire , je suis interressé.
Jean

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