Initiation à la robotique
Posté : 03 juil. 2018, 21:37
Bonjour Labiens, Labiennes, Labistes, Labiles, Labels, Labeaux les et Labiales!
Cet été je voudrais faire un peu de robotique avec mes neveux et petits-enfants (de 6 à 15 ans en gros, mais surtout de 6 à 11).
1 - Pour la partie programmation, je partirais sur du Scratch ou Snap.
J'ai déjà donné quelques cours, donc je ne refuse pas les conseils d'experts mais je pense pouvoir me débrouiller sur ce point.
2 - Pour la partie électrique, j'ai trouvé assez génial le principe de pâte à modeler électronique https://www.techwillsaveus.com/resource ... it/manual/
Par contre c'est limité; et notamment vu que la conductivité de la pâte est aléatoire (la quantité de pâte présente n'étant pas très précise - d'ailleurs si quelqu'un peut expliquer simplement comment estimer la conductivité approximative d'une figure de pâte à modeler, je suis preneur) il me semble qu'on peut dire adieu aux capteurs, à moins de les calibrer pour chaque montage, ce qui est compliqué pour des enfants.
Je suis assez impressionné d'ailleurs de comment ils ont contourné le problème dans le montage "Simon Says" https://make.techwillsaveus.com/electro ... simon-says
La liste de matériel qu'ils fournissent est donc des LEDs, un buzzer, un tilt switch, et bien sûr une alimentation et des fils.
Il y a quoi d'autre que l'on pourrait utiliser? J'avoue que j'ai du mal à intuiter ce qui marchera ou ne marchera pas (ou sera sans intérêt, comme un bouton-pression puisqu'ils le font avec de la pâte à modeler, c'est nettement plus ludique pour les enfants).
Par ailleurs ils disent qu'on peut utiliser leur pâte, celle que l'on peut fabriquer avec leur recette https://www.techwillsaveus.com/resource ... it/recipe/ ou de la play-doh. Mais j'avoue que je ne me suis jamais posé la question de la conductivité électrique de la pâte à modeler et je ne sais donc pas si n'importe quelle marque fonctionnera - et je ne suis pas sûr que le vendeur des magasins d'arts créatifs (ou de supermarchés) saura me dire si la conductivité de sa pâte est suffisante...
3 - J'hésite à tenter aussi la partie mécanique, avec le kit "bras robot" du Lab.
Pour une initiation courte ça a l'air bien de ce que vous dites, mais je ne sais pas si c'est utile dans un cadre de long terme comme ce que j'essaie de faire.
4 - Si, comme c'est prévisible, la pâte à modeler déclenche l'intérêt des enfants, je voudrais essayer d'aller plus loin en fabriquant un vrai petit robot minimal. A priori et sauf si quelqu'un me propose mieux (mais pas plus complexe!) je pense partir sur une sorte d'Arduicar (fait de zéro, pas bricoler une voiture télécommandée existante, j'avais testé avec un ami il y a longtemps et on avait eu ttrop de problèmes), avec quelques capteurs supplémentaires (genre commande vocale) pour aller encore plus loin si tout va bien.
Je pensais partir sur du Tinkerkit (jamais utilisé mais c'est ce que je voyais) pour éviter d'effrayer les enfants avec la connectique, mais la boutique que je fréquente a plutôt du Grove, donc je veux bien un avis sur lequel choisir (j'ai cru comprendre que les deux connectiques ne sont pas compatibles).
Surtout, sur place je ne pourrais pas acheter de matériel, je dois acheter ou commander maintenant ce qui me manque.
Et vu le prix du matériel Grove ou Tinkerkit (la LED est à 1,5 euro chez Grove et 4 $ chez Tinkerkit par exemple) je ne tiens pas à acheter plus que nécessaire...
Mais comme je ne trouve pas de ressources spécifiquement sur les voitures grove ou tinkerkit, je ne sais pas ce qui va être nécessaire exactement (ça m'embêterait d'avoir la moitié en Grove et pas le reste par exemple), ou de me planter et de n'avoir que la moitié d'une paire Xbee).
Bien entendu, si vous avez d'autres idées ou retour d'expérience, je suis toute ouïe!
Cet été je voudrais faire un peu de robotique avec mes neveux et petits-enfants (de 6 à 15 ans en gros, mais surtout de 6 à 11).
1 - Pour la partie programmation, je partirais sur du Scratch ou Snap.
J'ai déjà donné quelques cours, donc je ne refuse pas les conseils d'experts mais je pense pouvoir me débrouiller sur ce point.
2 - Pour la partie électrique, j'ai trouvé assez génial le principe de pâte à modeler électronique https://www.techwillsaveus.com/resource ... it/manual/
Par contre c'est limité; et notamment vu que la conductivité de la pâte est aléatoire (la quantité de pâte présente n'étant pas très précise - d'ailleurs si quelqu'un peut expliquer simplement comment estimer la conductivité approximative d'une figure de pâte à modeler, je suis preneur) il me semble qu'on peut dire adieu aux capteurs, à moins de les calibrer pour chaque montage, ce qui est compliqué pour des enfants.
Je suis assez impressionné d'ailleurs de comment ils ont contourné le problème dans le montage "Simon Says" https://make.techwillsaveus.com/electro ... simon-says
La liste de matériel qu'ils fournissent est donc des LEDs, un buzzer, un tilt switch, et bien sûr une alimentation et des fils.
Il y a quoi d'autre que l'on pourrait utiliser? J'avoue que j'ai du mal à intuiter ce qui marchera ou ne marchera pas (ou sera sans intérêt, comme un bouton-pression puisqu'ils le font avec de la pâte à modeler, c'est nettement plus ludique pour les enfants).
Par ailleurs ils disent qu'on peut utiliser leur pâte, celle que l'on peut fabriquer avec leur recette https://www.techwillsaveus.com/resource ... it/recipe/ ou de la play-doh. Mais j'avoue que je ne me suis jamais posé la question de la conductivité électrique de la pâte à modeler et je ne sais donc pas si n'importe quelle marque fonctionnera - et je ne suis pas sûr que le vendeur des magasins d'arts créatifs (ou de supermarchés) saura me dire si la conductivité de sa pâte est suffisante...
3 - J'hésite à tenter aussi la partie mécanique, avec le kit "bras robot" du Lab.
Pour une initiation courte ça a l'air bien de ce que vous dites, mais je ne sais pas si c'est utile dans un cadre de long terme comme ce que j'essaie de faire.
4 - Si, comme c'est prévisible, la pâte à modeler déclenche l'intérêt des enfants, je voudrais essayer d'aller plus loin en fabriquant un vrai petit robot minimal. A priori et sauf si quelqu'un me propose mieux (mais pas plus complexe!) je pense partir sur une sorte d'Arduicar (fait de zéro, pas bricoler une voiture télécommandée existante, j'avais testé avec un ami il y a longtemps et on avait eu ttrop de problèmes), avec quelques capteurs supplémentaires (genre commande vocale) pour aller encore plus loin si tout va bien.
Je pensais partir sur du Tinkerkit (jamais utilisé mais c'est ce que je voyais) pour éviter d'effrayer les enfants avec la connectique, mais la boutique que je fréquente a plutôt du Grove, donc je veux bien un avis sur lequel choisir (j'ai cru comprendre que les deux connectiques ne sont pas compatibles).
Surtout, sur place je ne pourrais pas acheter de matériel, je dois acheter ou commander maintenant ce qui me manque.
Et vu le prix du matériel Grove ou Tinkerkit (la LED est à 1,5 euro chez Grove et 4 $ chez Tinkerkit par exemple) je ne tiens pas à acheter plus que nécessaire...
Mais comme je ne trouve pas de ressources spécifiquement sur les voitures grove ou tinkerkit, je ne sais pas ce qui va être nécessaire exactement (ça m'embêterait d'avoir la moitié en Grove et pas le reste par exemple), ou de me planter et de n'avoir que la moitié d'une paire Xbee).
Bien entendu, si vous avez d'autres idées ou retour d'expérience, je suis toute ouïe!