Hello !
http://lamachinerie.org/ressources/scott/
https://wikifab.org/wiki/SCOTT_:_petit_ ... %A9ducatif
Vous étiez déjà tombé dessus?
Ça a l'air sympa !
Robot pédagogique SCOTT par La Machinerie (Amiens)
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Re: Robot pédagogique SCOTT par La Machinerie (Amiens)
C'est un bel objet. Un peu compliqué peut-être, mais vu que c'est fait en partenariat avec une boîte "leader européen de l'impression 3D", ce n'est peut-être pas étonnant qu'il y ait beaucoup de pièces en impression 3D tarabiscotées
Sinon je n'arrive pas à trouver quelle carte ils utilisent. Ils parlent d'une carte "DAGU", je ne connais pas et google ne m'aide pas trop ...
Sinon je n'arrive pas à trouver quelle carte ils utilisent. Ils parlent d'une carte "DAGU", je ne connais pas et google ne m'aide pas trop ...
Re: Robot pédagogique SCOTT par La Machinerie (Amiens)
Pour le côté motorisation :
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-A3967-EasyDriver-Stepper-Motor-Driver-V44-for-arduino-development-board-3D-Printer-A3967-module/32867932668.html
https://www.aliexpress.com/item/2pcs-TT-Motor-130motor-Smart-Car-Robot-Gear-Motor-for-Arduino-DC3V-6V-DC-gear-motor/32823576024.html
https://www.aliexpress.com/premium/robot-wheel-ball.html
Joints toriques à trouver parmi https://www.aliexpress.com/premium/Oil-Resistant-Nitrile-Butadiene-Rubber-ring.html
Les STL et programmes sont là
https://github.com/LaMachinerie/SCOTT
Mais on peut aussi dessiner autre chose...
Je verrais bien aussi au lieu du micro ci-dessus prendre un ESP8266 avec une petite appli pour smartphone android comme guidage codé dans
[url]ai2.appinventor.mit.edu[/url]
https://www.aliexpress.com/item/D1-mini-Mini-NodeMcu-4M-bytes-Lua-WIFI-Internet-of-Things-development-board-based-ESP8266-WeMos/32831353752.html
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-A3967-EasyDriver-Stepper-Motor-Driver-V44-for-arduino-development-board-3D-Printer-A3967-module/32867932668.html
https://www.aliexpress.com/item/2pcs-TT-Motor-130motor-Smart-Car-Robot-Gear-Motor-for-Arduino-DC3V-6V-DC-gear-motor/32823576024.html
https://www.aliexpress.com/premium/robot-wheel-ball.html
Joints toriques à trouver parmi https://www.aliexpress.com/premium/Oil-Resistant-Nitrile-Butadiene-Rubber-ring.html
Les STL et programmes sont là
https://github.com/LaMachinerie/SCOTT
Mais on peut aussi dessiner autre chose...
Je verrais bien aussi au lieu du micro ci-dessus prendre un ESP8266 avec une petite appli pour smartphone android comme guidage codé dans
[url]ai2.appinventor.mit.edu[/url]
https://www.aliexpress.com/item/D1-mini-Mini-NodeMcu-4M-bytes-Lua-WIFI-Internet-of-Things-development-board-based-ESP8266-WeMos/32831353752.html
Francis
Re: Robot pédagogique SCOTT par La Machinerie (Amiens)
Merci pour les liens, j'avais mal fait ma query, j'avais mis "arduiblock dagu" ...
Effectivement, si cette carte est juste un arduino avec des drivers moteur, on peut très bien envisager une autre carte, ESP + shield moteur pourquoi pas ?
Effectivement, si cette carte est juste un arduino avec des drivers moteur, on peut très bien envisager une autre carte, ESP + shield moteur pourquoi pas ?
Re: Robot pédagogique SCOTT par La Machinerie (Amiens)
Si un (ou deux) lecteurs de ce fil est prêt à se mettre à la tâche en partage complet d'un projet lab, je me commande les choses et on partage les sources ici afin d'améliorer mutuellement les choses, voire sur le github du lab en mode public mais malgré l'excellente formation au lab que j'ai suivie mais pas immédiatement pratiquée je ne peux m'en charger.
- Dans Freecad pour les pièces à imprimer
- Dans Arduino IDE pour le programme de l'ESP8266
_ Dans Appinventor pour la partie android
J'avais eu un site gratuit qui permettait de faire un organigramme partagé mais j'ai perdu le lien, même si ce n'est plus à la mode, c'est bien pratique dans un projet commun.
- Dans Freecad pour les pièces à imprimer
- Dans Arduino IDE pour le programme de l'ESP8266
_ Dans Appinventor pour la partie android
J'avais eu un site gratuit qui permettait de faire un organigramme partagé mais j'ai perdu le lien, même si ce n'est plus à la mode, c'est bien pratique dans un projet commun.
Francis
Re: Robot pédagogique SCOTT par La Machinerie (Amiens)
L'ancienne asso dans lequel j'était à l'école est pas mal investie dans ce type de robot "decouverte", elle vends des kits clés en main et organise un compétition de robot sumo:
https://www.youtube.com/watch?v=KV_0bbomhMY&t=101s
https://www.esieespace.fr/sumobot-challenge/sumobot-2019-informations/
J'en ai un custom qui est à remonté, je pourrais l'amener pour vous montrer.
Pour être compatible de cette compétition il faudrait juste rajouter un ou deux capteurs de ligne blanche, s'assurer qu'il respècte la taille de 10cm*10cm au sol et qu'il fasse moins de 500g.
Sinon il vende des kits:
https://boutique.esieespace.fr/
Et il y a toutes les sources là:
https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-construisez-votre-robot-sumobot
En attendant vos composants, il y à un terrain pour les robots à faire si vous le voulez:
https://www.youtube.com/watch?v=KV_0bbomhMY&t=101s
https://www.esieespace.fr/sumobot-challenge/sumobot-2019-informations/
J'en ai un custom qui est à remonté, je pourrais l'amener pour vous montrer.
Pour être compatible de cette compétition il faudrait juste rajouter un ou deux capteurs de ligne blanche, s'assurer qu'il respècte la taille de 10cm*10cm au sol et qu'il fasse moins de 500g.
Sinon il vende des kits:
https://boutique.esieespace.fr/
Et il y a toutes les sources là:
https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-construisez-votre-robot-sumobot
En attendant vos composants, il y à un terrain pour les robots à faire si vous le voulez:
- Fichiers joints
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