Electrolab::Forum

https://www.kickstarter.com/projects/2130625347/goliath-cnc-an-autonomous-robotic-machine-tool-for

Pour les fans de bois et CNC.
Concept astucieux, avec un système de localisation pour corriger les écarts.
Frédéric.

Il y a de bonnes idées la dedans mais je suis assez septique sur sa réelle utilisabilité, il y a pas mal de cas ou la machine risque d'etre dans les choux.
Et je n'ai pas vu de systeme d'aspiration... a mon avis c'est une grosse erreur, surtout pour du bois sachant qu'ils utilisent des omniweels qui risquent d'etre vachement sensible aux poussieres
Apres pour un espace qui n'a pas la place d'avoir une grande CNC a demeure ca peut carrement le faire pour la plupars des projets.

J'aime bien leur systeme de positionnement par triangulation. De l'odometrie en boucle fermée c'est bien moins con que sur d'autres projets equivalents

perso je crois plus en ce genre de trucs:
https://www.youtube.com/watch?v=-UmL7xZZSUk
http://www.alecrivers.com/positioncorrectingtools/
https://hackaday.com/2015/07/26/a-handheld-cnc-router/

c'est plus simple a developper et mixé avec un systeme de positionnement comme celui de la goliath y a moyen de virer les marqueurs relous

ce truc a tout le hardware pour bien fonctionner, mais il faut du soft qui suit solidement, et en general c'est la que ca peche pour ces projets a la va-vite.

Si les omniwheel glissent, les capteurs externes peuvent s'assurer du déplacement et corriger, bien sur une odométrie complémentaire sur les roues me semble absolument crucial (ils parlent de steppers nema23, mais j'espère qu 'ils ont quand même des encodeurs)

La plus grande erreur amha, je suis d'accord, et l'absence d'une quelconque aspiration. sachant qu'ils prévoient ca pour des lieux "publics", ca laisse rêveur, et donne des doutes sur le reste. Ils auraient pu au moins prévoir un sac sur le coté, genre ce qui se fait sur les ponceuses a bande.

Et je suis d'accord, le machin a écran qui utilise des mires vidéo pour se recaler me semble plus prometteur et probablement plus précis. Mais il se déplace a la main et sera relou a utiliser pour de grandes surfaces.

Il faudrait un mix des deux !

En plus le déplacement à la main induit des à-coups lié au variation d'adhérence et je suis septique, je doute que les moteurs soient assez réactif pour corriger, d'autant que c'est pendant l'usinage.