Sumobot 2018

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vince
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Sumobot 2018

Messagepar vince » 19 févr. 2018, 20:29

L'Association Esieespace organise tous les ans depuis 2014 une compétition de robots sumo.
Cette année, elle aura lieu le 7 avril et ça se passe une nouvelle fois dans l’école ESIEE Paris à Noisy-le-Grand.
Toutes les informations sont données ici.

Le principe est simple :
Des robots autonomes s'affrontent sur une aire de jeu circulaire.
L'objectif est de sortir le robot adverse de l'aire... comme les sumos quoi !

Les contraintes les plus importantes pour la réalisation du robot sont les suivantes :
Au départ, le robot doit avoir une base de 10x10cm maximum (il peut se déployer par la suite).
Et le poids doit être inférieur à 500g.
(le règlement en détail ici).

On parle d'électronique et mécanique light, un peu de programmation et de stratégie : un moyen fun de rentrer dans ces sujets.
Côté investissement en temps : on arrive à des résultats en l'espace d'un weekend.
Ça passe soit par l'acquisition d'un kit comme celui proposé par l'Esieespace que l'on peut faire évoluer à volonté, ou alors on s'équipe soi-même.

Est-ce que ça branche des gens de monter une équipe ?
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Jmnotin
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Re: Sumobot 2018

Messagepar Jmnotin » 21 févr. 2018, 12:22

vince a écrit :Est-ce que ça branche des gens de monter une équipe ?

Moi, ça me tente bien ! J'ai l'impression qu'il y a moyen de bien s'amuser :-)
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Re: Sumobot 2018

Messagepar Maxfalbar » 25 févr. 2018, 11:44

Je suis motivé également, par contre la semaine du 7 je suis en vacance. Je veux bien participer à la concéption avec vous les week-end d'avant.
Il y a moyen qu'on se marre bien.
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Re: Sumobot 2018

Messagepar 3dsman » 25 févr. 2018, 22:26

si on arrive a avoir la carte de la brodeuse d'ici la on a de quoi piloter 2 moteur pas a pas super facilement et avec un micro qui permet de tout mettre dedans sans probleme.
On ajoute à ça la fabrication de roues avec la méthode baddy et on a un truc qui roule en 2j. Ca necessite de la découpe laser fonctionelle mais si on l'a je veux bien jouer ;)
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Re: Sumobot 2018

Messagepar Maxfalbar » 26 févr. 2018, 12:25

Faut qu'on imagine des stratégies ça orientera la conception.
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Re: Sumobot 2018

Messagepar Jmnotin » 26 févr. 2018, 14:39

Je viens de commander le kit vendu par Esiee, basé sur un MSP430. Ça donnera une base de départ et/ou un point de comparaison :-)
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Re: Sumobot 2018

Messagepar Steve » 26 févr. 2018, 16:44

@3dsman: des moteurs pas à pas pour un robot sumo ??? va en falloir des gros !!!
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Re: Sumobot 2018

Messagepar pingu » 26 févr. 2018, 23:03

Moi aussi je veux faire du robot sumo !

Maxfalbar a écrit :Faut qu'on imagine des stratégies ça orientera la conception.


Une des stratégies est de faire une sorte de bulldozer plat pour "soulever" et pousser le robot adverse hors de l'aire de combat
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Re: Sumobot 2018

Messagepar vince » 11 mars 2018, 20:17

Jmnotin a écrit :Je viens de commander le kit vendu par Esiee, basé sur un MSP430. Ça donnera une base de départ et/ou un point de comparaison :-)

Tu l'as reçu ?

Côté dates :
Le weekend prochain, on a calé des travaux : entre autres, faut vraiment qu'on avance (termine ?) ex-formation 2 qui devient un bureau pour nos permanents et une salle multi-fonctions (réunion, photo, enregistrement vidéo, ....).
Le weekend suivant c'est 24/25 mars où on a rien de prévu pour le moment.
Le suivant est open également : 31 mars-1er avril.

Voici un framadate avec les 4 journées possibles : je vous propose de choisir une date et d'attaquer la bête !
https://framadate.org/tOuwFCrx8Pw9P1ww
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Re: Sumobot 2018

Messagepar Jmnotin » 11 mars 2018, 21:16

vince a écrit :Tu l'as reçu ?

Oui, je l'ai reçu ! Je l'ai emmené au lab; il est dans mon stockage membre. C'est du DIY version Lego, donc il faut juste faire un peu de soudure et d'assemblage :-) Après, il faudra le programmer (de mémoire, il y a un programme de base livré avec, mais bon... il n'est pas très subtil).

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