Formation FPGA
Posté : 30 mars 2017, 18:36
J'initialise un topic sur les formations FPGA.
J'ai déjà fait deux session de formation, qui se limitaient à une présentation du FPGA, workflow, outils, etc. J'ai mis en ligne les slides que j'ai utilisé, sur le wiki:
http://wiki.electrolab.fr/images/0/00/Fpga_training_part1_electrolab_v2.pdf
Dans la section FPGA Initiation:
http://wiki.electrolab.fr/Formations:FPGA:Initiation
Il faudrait que je fasse une suite avec un autre module plus "pratique", plus sous forme de workshop. Je propose de faire l'adaptation sur FPGA du robot suiveur de ligne discuté ici :
https://forum.electrolab.fr/viewtopic.php?f=16&t=204
Mon idée est tout simplement d'adapter une carte BeMicro (telles que celles commandées par le Lab) et de faire le contrôle des moteurs avec ça. Ce qui est effectivement totalement overkill. Non, en fait "overkill" est beaucoup trop faible pour décrire le niveau de sur-dimensionnement de cette solution. Mais tant pis, au moins la difficulté ne viendra pas du projet à mettre en oeuvre.
Au menu:
- Lecture des entrées capteur en TOR,
- Commande des moteurs en direct TOR, avec aucune intelligence particulière. Signal à gauche -> je vais à gauche, etc.
Tout cela en logique concurrente, puis en logique synchrone, pour voir un peu la différence.
Et pour aller plus loin
- Lecture des entrées capteur en analogique, vu qu'il y a des ADCs sur le FPGA des cartes BeMicro. Il faudra quand-même vérifier que le signal renvoyé par les capteurs est effectivement exploitable en analogique. Comme ça on verra comment instancier des périphériques spécifiques au FPGA.
- Contrôle des moteurs en PWM - je me demande si c'est possible avec les servos envisagés, même modifiés. Ça permettra de voir comment on génère des signaux temporels.
- Mini-loi de commande pour avoir des mouvements plus "smooth", avec une machine d'état.
C'est pas avec ça qu'on va faire carrière, mais au moins ça permettra de faire un peu de pratique sur du VHDL.
Peut-être je m'emporte un peu ?
Flax
J'ai déjà fait deux session de formation, qui se limitaient à une présentation du FPGA, workflow, outils, etc. J'ai mis en ligne les slides que j'ai utilisé, sur le wiki:
http://wiki.electrolab.fr/images/0/00/Fpga_training_part1_electrolab_v2.pdf
Dans la section FPGA Initiation:
http://wiki.electrolab.fr/Formations:FPGA:Initiation
Il faudrait que je fasse une suite avec un autre module plus "pratique", plus sous forme de workshop. Je propose de faire l'adaptation sur FPGA du robot suiveur de ligne discuté ici :
https://forum.electrolab.fr/viewtopic.php?f=16&t=204
Mon idée est tout simplement d'adapter une carte BeMicro (telles que celles commandées par le Lab) et de faire le contrôle des moteurs avec ça. Ce qui est effectivement totalement overkill. Non, en fait "overkill" est beaucoup trop faible pour décrire le niveau de sur-dimensionnement de cette solution. Mais tant pis, au moins la difficulté ne viendra pas du projet à mettre en oeuvre.
Au menu:
- Lecture des entrées capteur en TOR,
- Commande des moteurs en direct TOR, avec aucune intelligence particulière. Signal à gauche -> je vais à gauche, etc.
Tout cela en logique concurrente, puis en logique synchrone, pour voir un peu la différence.
Et pour aller plus loin
- Lecture des entrées capteur en analogique, vu qu'il y a des ADCs sur le FPGA des cartes BeMicro. Il faudra quand-même vérifier que le signal renvoyé par les capteurs est effectivement exploitable en analogique. Comme ça on verra comment instancier des périphériques spécifiques au FPGA.
- Contrôle des moteurs en PWM - je me demande si c'est possible avec les servos envisagés, même modifiés. Ça permettra de voir comment on génère des signaux temporels.
- Mini-loi de commande pour avoir des mouvements plus "smooth", avec une machine d'état.
C'est pas avec ça qu'on va faire carrière, mais au moins ça permettra de faire un peu de pratique sur du VHDL.
Peut-être je m'emporte un peu ?
Flax