Electrolab::Forum

Une idée fun, un peu touchy, que j'ai dans la tête depuis longtemps et que je n'aurais pas le temps de réaliser avant de nombreuses années !
L'unijambot, un robot monopode gyro-stabilisé.
Un pied avec ressort pour accumuler/restituer l'énergie mécanique, un solénoïde au bout pour donner les impulsions.
Le tout orientable 2 axes, évidemment.
Un double volant contra-rotatif pour stabiliser grâce à l'effet gyroscopique.
Et... pas mal de travail au niveau de l'asservissement, et de la mécanique !

Cool.
Peut-être se faire la main sur 1 axe avec un robot à 2 jambes.
Frédéric.

Steve a écrit :Une idée fun, un peu touchy, que j'ai dans la tête depuis longtemps et que je n'aurais pas le temps de réaliser avant de nombreuses années !
L'unijambot, un robot monopode gyro-stabilisé.
Un pied avec ressort pour accumuler/restituer l'énergie mécanique, un solénoïde au bout pour donner les impulsions.
Le tout orientable 2 axes, évidemment.
Un double volant contra-rotatif pour stabiliser grâce à l'effet gyroscopique.
Et... pas mal de travail au niveau de l'asservissement, et de la mécanique !

I'll just leave that here : https://www.youtube.com/watch?v=qFmeHPVtK0o&t=159s