Joel et moi sommes parti sur un nouveau projet : la fabrication d'un gyropod (ou segway si le nom commercial vous cause plus). Il s'agira d'un modèle réduit : l'objectif est d'apprendre et découvrir des notions d'automatique (asservissement). Inutile de nous dire que ça existe tout fait on le sait
Nous sommes par contre preneur de vos conseils et remarques sur notre cheminement (surtout quand on bloquera!)
Ce gyropod devrait etre constitué de :
- 2 roues ...
- un moyen de connaitre la position de ces roues : des capteurs à effet Hall (on a utilisé une roue codeuse sur notre projet précédent on veut découvrir le bouzin)
- une centrale à inertie 9 axes (on a peut-être pas besoin de tout mais voilà celle qu'on a : MPU925x
- un µproc ESP8266 (paske ya le wifi à bord et que ça se programme come un arduino, et que....on avait envie d'essayer)
- 2 moteurs avec réducteur
- des ponts en H
- une batterie lithium polymère
Pour commencer on va se familiariser avec la centrale. Pour cela on est en train de concevoir des éléments articulés sur 3 axes de rotation afin de tester différentes positions de la centrale et observer le comportements de celle-ci. L'étape d'après sera de réaliser une tête de poulet stabilisée....Si vous savez pas de quoi je parle cliquez ici et si vous avez un peu plus de temps cliquez là
Ce super poulet permettra une première approche des asservissements sur un cas "simple".