Bon, ce thread est en train - par ma faute - de devenir une sorte de catalogue des vendeurs de BLDC / servos ...
J'ai continué ma plongée. Un pote (celui qui m'a montré les Clearpath) m'a conseillé de regarder la
chaîne youtube de Marco Reps, qui a l'air assez connu dans le milieu des makers (c'est un allemand, et j'ai déjà entendu parler de lui au Lab). En parcourant ses vidéos, j'ai découvert quelques vendeurs et distributeurs, ce qui permet d'élargir le panel. Ce qu'il y a de bien, c'est que comme c'est un allemeand, il a trouvé des gens qui livrent raisonnablement en Europe. Bon, voyons voir:
JMC, Just Motion Control
https://www.jmc-motor.com/Ce sont des chinois, et ils sont distribués, entre autres, chez Welectron (
https://www.welectron.com) qui est un distributeur allemand. Par contre, les seuls modèles qu'ils ont a leur catalogue sont trop gros pour moi (min 110 de long, moi c'est 90 max). Dommage, 125€ le 100W c'est pas mal comme prix. Mais il faudrait plutôt un modèle plus petit genre
https://www.jmc-motor.com/product/974.html.
Mauvaise pioche. Tant pis, continuons.
ODrive
https://eu.odriverobotics.com/shopBoîte anglaise, proposent un combo moteur + contrôleur qui est apparemment assez prisé. problème : à priori leur approvisionnement est compromis à court-terme par le brexit. lol
Trinamic
https://www.trinamic.com/Des américains, ça être plus cher ... Eux ont des petits moteurs avec les bonnes tailles (genre
https://www.trinamic.com/products/drive ... 42-x-1670/) mais vraiment orientés industriel : ça ne se commande qu'en CAN ... Grmpf. Je préfèrerais un truc plus simple, le CAN j'en fait déjà trop au taf ...
Motion Control
https://www.motioncontrolproducts.co.ukDes anglais, fabricants disposant d'un shop en ligne. Ils ont une ligne de servos en brushless :
https://www.motioncontrolproducts.co.uk ... h-encoder/Le plus petit (100W) fait 86 de long, donc assez petit. Il est à 230£ TTC, par contre sans drive, donc il faut ajouter dans les 80€ / 100€. Donc au global c'est même ordre de grandeur que les Clearpath.
En farfouillant sur leur "main site", j'ai vu qu'ils distribuent des moteurs Schneider, aussi :
https://www.motioncontrolproducts.com/i ... ed-motors/Là par contre c'est "send enquiry". La taille est ok (81 mm ou 86 mm). Ils proposent un adaptateur pour faire la com avec le moteur ... Ça sent les frais cachés ... Et ça se commande en RS-485. C'est toujours mieux que le CAN, mais bon, il faut un transceiver.
Bon, je ne suis pas beaucoup plus avancé. Il faut que j'envoie une demande d'enquiry à ceux des servos de la charly, pour moteur + drive séparés.
mais il tourne beaucoup moins vite
)
Et il y a même une sorte de langage de script qui peut être lancé dans une sandbox dans le contrôleur. Ça me semble pas mal, un peu overkill, mais surtout on a pas besoin d'un logiciel propriétaire pour faire des manips de base de config, ce qui est hautement appréciable.
-> non