[Harmonic Drive] Retour d'experience

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Chuipa
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[Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar Chuipa » 22 mai 2018, 15:19

Bonjour à tous,

Quelqu'un aurais déjà tenté de fabriquer un SWG ?

blow-out-gears.jpg
blow-out-gears.jpg (24.12 Kio) Vu 269 fois


D'avance, merci pour vos retour,
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f4grx
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar f4grx » 22 mai 2018, 15:27

t'aurais du nous envoyer la pour mieux comprendre
https://www.youtube.com/watch?v=mmOnktzifeg

donc c'est un réducteur? jamais vu qn utiliser ca dans le coin, en tout cas.
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Chuipa
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar Chuipa » 22 mai 2018, 16:09

Oui c'est un réducteur sans jeux.

J'ai été assez cours dans mon message car il on le monopole. Je me suis tourner vers le service commercial qui m'a répondu qu'il ne travaillais pas pour des commande en dessous de 1500€. Sur Ebay on peu en trouve quelques uns...

Le concepte a été inventé pour les grue:
https://www.youtube.com/watch?v=3I48JjPAMgw

Il est utilisé dans de multiple application. Comme tu l'a bien illustré (CNC).
Mais je dirai que le plus impressionant reste la mecatronic.
https://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8
https://www.youtube.com/watch?v=EfAp_KXCXGU

Des société comme igus conçoivent des swg(strain wave gear) en plastique https://www.youtube.com/watch?v=t4hW6lZYaQk (150€ pieces)

Bref, bille en tête je me suis décider a en fabriquer un (Le flexSpline et la courronne, sans le roulement/wave generator) Seulement voilà, je n'ai pas de tour et il a bien fallu que j'improvise un montage. Au finale, je me retrouve avec quelques durté et des endroit ou ca bloque carrement. Chose prévisible puisque mon montage n'est pas assé rigide.

Ettant donnée qu'il m'est difficile de réaliser ce petit object au travers de votre association. Je voulais savoir si des personnes avaient déjà relevé le défi et qu'elle résultat ils avaient obtenue avec un vrai tour a métaux. Aussi je saurai si ca vaux le coup de me lancer dans l'aventure et acheter un tour ou pas (1000-2000€)

PS:
Si vous êtes intérrésé par la méthode de fabrication(sous patente)
https://www.youtube.com/watch?v=Qx79jyho15c
https://www.youtube.com/watch?v=ff_qmJgvA4Q
https://www.youtube.com/watch?v=AnC3lXokWCw&t=56s

Si vous êtes intérrésé je serais ravis de partager ma vision low-cost avec vous.
On peut réaliser le "Circular Spline" suivant cette méthode avec un tour a métaux:
https://www.youtube.com/watch?v=qSnWINtDAfs

On peut réaliser le "Flex Spline" avec un tour suivant cette méthod :
https://www.youtube.com/watch?v=yotveXcR7Aw

On peu simuler le "Wave generator" avec deux roulement a bille:
https://www.youtube.com/watch?v=hiq5QDeXw-0

Et on devrai pouvoir atteindre le 20eme. Soit un angle de 12arc seconde.
FRoussel
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar FRoussel » 22 mai 2018, 17:25

Bonjour,

Plus facile à réaliser mais avec de petites variations de vitesse en sortie : engrenage hypocicloid
https://www.hooktube.com/watch?v=cnJCWX2nr4M

Possible à la charly mais https://forum.electrolab.fr/viewtopic.php?f=27&t=732
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar f4grx » 22 mai 2018, 17:40

non, couper des engrenages sérieux a la charly, ca peut pas...
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Chuipa
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar Chuipa » 22 mai 2018, 18:20

C'était bien tenté FRoussel. Merci pour l'éspoir : https://hackaday.io/project/945-5-axis- ... ar-to-work
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar FRoussel » 22 mai 2018, 18:38

Qui ne tente rien n'a rien.

J'en ai fait sur la mienne (portix modifiée) qui est bien moins rigide que la charly 4u, en derlin pour la partie centrale, en externe des axes cylindriques dans des trous faits
dans du dural, genre https://www.youtube.com/watch?v=ie2wwAnKDM0 et aussi un petit modèle à deux étages avec moteur graupner Speed 300 en découpe laser dans du plexi... Bien plus facile que de faire un engrenage à pignons planétaire et satellites.
Maintenant faut faire les dxf .. En cherchant on trouve sur le web un programme en python
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar FRoussel » 22 mai 2018, 19:15

Chuipa a écrit :C'était bien tenté FRoussel. Merci pour l'éspoir : https://hackaday.io/project/945-5-axis- ... ar-to-work

Oui y a des variations de vitesse en sortie, je l'ai indiqué plus haut.
Si c'était impossible pourquoi en fabrique-t-on ? https://c-var.en.taiwantrade.com/product/410276 :hehe:
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar Chuipa » 22 mai 2018, 20:38

C'était bien tenté FRoussel. Merci pour l'éspoir

Je voulais dire, merci pour ta réponse. J'ai cru trouvé mon bonheur, Malheureusement après quelques recherche j'ai vu que ce n'était pas ce qui était utilisé dans le cadre de mon application. D'un autre coté, qui sait, même si c'est pas l'idéal, peut-etre que ca fait le job...


Je vous fait un résumé de ce que j'ai pu lire ici et
Si j'ai bien compris la difference entre un Strain Wave Gear et un hypocicloid réside dans le domaine d'application.

Tout d'abord, ils sont tous deux des réducteur de vitesse à haut ratio, compact et sans jeux (zero-backlash).

- L'hypocicloid à un couple/torque faible variable en sortie
+ Le strain wave gear a un fort couple et continue.

+ L'hypocicloid à une faible force inerciel
- Le strain wave gear a une force inerciel plus grande

- L'hypocicloid n'est pas linéaire
- Le strain wave gear est ???

+ L'hypocicloid "simple" de conception
- Le strain wave gear a des dents très particulieres et fait l'objet d'une patente


L'hypocicloid est utilisé dans des applications a faible charge comme les système d'impression rapide, les machine a coudre, les pompes.
Le strain wave gear est utilisé dans les bras robotisé, l'aéronotique, le spacial, automobile

J'ai encore pu lire que les fabriquants de strain wave gear travaillait a +/- 1 µm et que sans cette précision des dureté se font sentir entrainant un chauffement du moteur et une longévité réduite...

@FRoussel Je vais essayer de bricoler un hypocycloids un avec mon binoculaire et mon couteau
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Re: [Harmonic Drive] Retour d'experience

Messagepar F1OAT » 22 mai 2018, 21:38

J'ai un harmonic drive sur le 4e axe de ma fraiseuse CNC.
Il ressemble à http://www.cnc-shop.ch/diviseurs.htm
Très intéressant pour cette application car c'est irréversible, sans jeu, et très compact.
Frédéric.

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