Livre sur la robotique

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Jmnotin
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Livre sur la robotique

Messagepar Jmnotin » 06 juin 2018, 16:07

Je suis tombé sur ce livre en furetant sur le net:

Elements of robotics, par Mordechai Ben-Ari et Francesco Mondada.

Je le signale ici parce le livre est en open acces (i.e. on peut télécharger gratuitement le PDF), ce qui est toujours appréciable !

Maintenant, en lisant l'intro et la table des matières, ça m'a l'air de couvrir correctement le domaine. Mais, n'étant pas un spécialiste, je serais curieux d'avoir l'avis des afficionados de la robotique du lab. Vous avez vu passer ce livre ? vous connaissez les auteurs ? vous en pensez quoi ?
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3dsman
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Re: Livre sur la robotique

Messagepar 3dsman » 11 juin 2018, 13:46

il a l'air plutôt pas mal effectivement.
Y a des références a chaque section.
Il aborde pas mal de sujets (pid, évitement d'obstacle, localisation, logique floue, réseaux de neurones,...)

version imprimée ici:
https://www.amazon.fr/Elements-Robotics ... 3319625322
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Jmnotin
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Re: Livre sur la robotique

Messagepar Jmnotin » 11 juin 2018, 17:55

J'aime beaucoup la version Kindle à 0 € ;-)

Sinon, pour la version papier, le livre est à 25 € port compris sur le site de Springer (lien dans mon premier post).
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nats
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Re: Livre sur la robotique

Messagepar nats » 11 juin 2018, 21:30

Je viens de jeter un oeil sur quelques chapitres... Et bah c'est carrément bien, surtout pour mettre le pied à l’étrier quand tu sais pas par ou commencer.
J'ai commencé par regarder le chapitre sur les PID (c'est souvent un chapitre révélateur sur la clarté d'un bouquin) et c'est compréhensible facilement tout en étant utilisable :)

Bonne trouvaille, mériterais une trad française.

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