Unijambot, le robot monopode !

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Steve
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Unijambot, le robot monopode !

Messagepar Steve » 09 nov. 2018, 14:21

Une idée fun, un peu touchy, que j'ai dans la tête depuis longtemps et que je n'aurais pas le temps de réaliser avant de nombreuses années !
L'unijambot, un robot monopode gyro-stabilisé.
Un pied avec ressort pour accumuler/restituer l'énergie mécanique, un solénoïde au bout pour donner les impulsions.
Le tout orientable 2 axes, évidemment.
Un double volant contra-rotatif pour stabiliser grâce à l'effet gyroscopique.
Et... pas mal de travail au niveau de l'asservissement, et de la mécanique !
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F1OAT
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Re: Unijambot, le robot monopode !

Messagepar F1OAT » 10 nov. 2018, 15:48

Cool.
Peut-être se faire la main sur 1 axe avec un robot à 2 jambes.
Frédéric.

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