KIT Robot Sumo ElectroLab besoin d'aide pour codage arduino

[Valery]

Bonjour à tous

Pour ceux qui ne sont pas encore au courant le lab élabore actuellement un catalogue de kits pédagogiques. Le prochain projet est de concevoir un Robot Sumo. Si des personnes motivées veulent se joindre à nous, vous êtes les bienvenus . Le Robot se composera d'un arduino mini, deux servo-moteur, un shield infrarouge et un shield capteur de distance.

Le principe du robot sumo est de faire combattre deux robot sumo sur un terrain noir aux bordures blanches. Le capteur infrarouge permet de ne pas sortir de la zone noir et le capteur de distance d’accélérer lorsqu'on rencontre un obstacle (l'adversaire). Donc si l'un de vous s'y connait en arduino et souhaite nous aider se sera avec grand plaisir.


A bientôt

Valéry

[LienRag]

Salut.
ça m'intéresse bien, j'ai des compétences très très basiques en termes d'arduino, ce serait justement l'occasion de les mettre en pratique...

[Flax]

J'ai testé hier soir les petits moteurs 5V que j'avais acheté l'an dernier, avec en drive un L298, et ça marche plutôt bien ! Ils ont un peu du mal à embrayer sur des PWMs faibles (et d'une façon générale ça marche moins bien avec une fréquence de découpage faible genre < 10kHz), mais ça tourne. J'ai mis le L298 en direct sans aucun composant supplémentaire, commandé par une Nulceo en 3.3V, donc le setup est vraiment très simple. Je pense qu'avec une arduino nano (ou nucleo 32 ) ya moyen de faire un truc sympa (et mettre quelques capas et diodes, aussi). Il faudrait que je fasse un petit chassis à la découpe laser, et des petits roues, pour voir ce que ça donne en mouvement (genre avec 3 piles 1.5V), surtout pour voir si la vitesse de rotation des moteurs est acceptable.

[rude_ulm]

Bonsoir à toutes et à tous

Le cahier des charges a-t-il été rédigé dans un cadre défini, ou est ce juste un projet interne ?
Dans ce dernier cas, le robot suiveur de ligne qui a déjà été présenté pourrait servir de plateforme "mécanique" ou d'inspiration, un arduino nano suffisant largement à le faire fonctionner

Dom

[Flax]

Robot suiveur, on parle de ça ?
Pas de cahier des charges, il faut juste que ça soit simple et petit et que ça coute pas cher. On est pas là pour faire de la démo technique ou de la performance, le but c'est de faire un truc simple qui marche et qui soit kitable. Donc un robot suiveur de ligne fera le taf. C'est documenté quelque part ?

[rude_ulm]

Oui
J'ai les schémas et même un kit prêt à être monté. Pour les schémas, le commentaire est entièrement en "vieux" chinois dixit Sylvia, mais ils sont faciles à comprendre
Option cochon on prend le kit et on y adapte l'arduino et les capteurs (en piggyback of course)
Option ELab on refait un PCB, et plus si affinité (par ex impression 3D des roues, des supports de capteurs etc ...)

Dom

[rude_ulm]

Perso je suis plus orienté PIC, là je pourrais aider, mais pour un projet Lab c'est sûr qu'il faut considérer l'Arduino
Dom

Ils sont si nombreux à avoir tort qu'ils vont finir par avoir raison

[Valery]

Salut ! Je suis super content de voir de la motivation sur ce sujet !!

Je suis loin d'être un expert mais on se prend un rendez vous qaunt vous voulez pour qu'on en parle. Le Lab a expressément besoin de nouveau Kit dans ce genre.

[rude_ulm]

Voila le schéma du petit kit